brokenhope
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楼主  发表于: 2010-12-08 09:49
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最近控制一台伺服电机作往复运动，编码器的分辨率为2048*4，我选1个脉冲走0.001MM，无减速机构，丝杆导程为10MM，所以算出来电子齿轮比为512/625，脉冲频率为40k赫兹，可是发现越走越偏，后来改为1个脉冲走0.01MM，也就是电子齿轮比放大了10倍，脉冲频率为4k赫兹，走的就比较准。我想请教各位，伺服控制的精度由什么决定？是编码器的分辨率，还是丝杆的精度！在做伺服控制时，我如何确定1个脉冲走0.01MM还是0.001MM，也就是如何确定精度？还望各位不吝赐教！
wjun7610
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1楼  发表于: 2010-12-08 20:44
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高精度想法是好的，但机械配套，电气配套的要求都要很好，所以工控的应该是够用就好，如果定位精度0.1mm就够就不要去追求0.01mm，过高的追求不一定能带来很好的效果。就算是全闭环的控制也一样，搞不好会在定位点附近发生震荡(因为定位始终差了那么一点点，控制部分反复调整回产生)，而适合的精度可以解决费用和硬件合理性