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伺服精度问题!
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brokenhope
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发表于: 2010-12-08 09:49
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最近控制一台伺服电机作往复运动,编码器的分辨率为2048*4,我选1个脉冲走0.001MM,无减速机构,丝杆导程为10MM,所以算出来电子齿轮比为512/625,脉冲频率为40k赫兹,可是发现越走越偏,后来改为1个脉冲走0.01MM,也就是电子齿轮比放大了10倍,脉冲频率为4k赫兹,走的就比较准。我想请教各位,伺服控制的精度由什么决定?是编码器的分辨率,还是丝杆的精度!在做伺服控制时,我如何确定1个脉冲走0.01MM还是0.001MM,也就是如何确定精度?还望各位不吝赐教!
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dzlai
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1楼
发表于: 2010-12-08 19:06
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电子齿轮比设置不对
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