最近控制一台伺服电机作往复运动，编码器的分辨率为2048*4，我选1个脉冲走0.001MM，无减速机构，丝杆导程为10MM，所以算出来电子齿轮比为512/625，脉冲频率为40k赫兹，可是发现越走越偏，后来改为1个脉冲走0.01MM，也就是电子齿轮比放大了10倍，脉冲频率为4k赫兹，走的就比较准。我想请教各位，伺服控制的精度由什么决定？是编码器的分辨率，还是丝杆的精度！在做伺服控制时，我如何确定1个脉冲走0.01MM还是0.001MM，也就是如何确定精度？还望各位不吝赐教！

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引用第2楼hnyyl12于2010-12-08 10:27发表的  :
半闭环控制精度取决于伺服精度（驱动器、电机、编码器精度）和机械精度（丝杆，导轨）。

那这种控制方式达不到0.001mm的精度吗？

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引用第7楼meiyouleya于2010-12-08 14:11发表的  :
把PLC和伺服规格贴出来，，帮你看看。

上面写错了我刚开始1个脉冲走0.001MM时，发脉冲频率是400000pps，我看了一下伺服驱动器最大输入脉冲是400KPPS，应该是我设的脉冲频率已经达到驱动器可接受的最高频率了。我用的是松下PP41定位模块，最高输出脉冲为400KPPS，我就是不明白我什么时候定1个脉冲走0.1MM，什么时候定1个脉冲走0.01MM又什么时候定1个脉冲走0.001MM呢？

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引用第13楼wjun7610于2010-12-08 20:44发表的  :
高精度想法是好的，但机械配套，电气配套的要求都要很好，所以工控的应该是够用就好，如果定位精度0.1mm就够就不要去追求0.01mm，过高的追求不一定能带来很好的效果。就算是全闭环的控制也一样，搞不好会在定位点附近发生震荡(因为定位始终差了那么一点点，控制部分反复调整回产生)，而适合的精度可以解决费用和硬件合理性

其实我就是想精度高点好，但看起来设备达不到定位精度够不够是不是看，设备运行中是否能达到要求？请赐教！