说明：图中Y13和Y25分别是启动马达变频器和马达正转，Y31变频器控制马达停止。马达本身没有制单元，由变频器制动停车。

硬件：1.5KW马达和变频器一套，36孔转盘（套在马达上）、光电开关一套，

动作要求：通过马达齿轮拖动一张工作台，要求工作台能在设定的数值停止

问题：经过多次用上图程序测试，结果是每次马达都可以在停止在设定数值，但工作台实际位置不是每次都一样，有时会超过，有时会不到，相差50到500毫米不等

请问各路高手这是为何？

（一）
根据说明，Y13是马达？Y25是变频？
既然如此，为何又要分别控制两者？难道在变频与马达间加了接触器？如果这样做会损坏变频器的。
通常应该是把Y13接到变频器正转信号端子，Y25接到变频器启动信号端子。
（二）
为何梯形图右下角有中华工控网的LOGO？
（三）
变频器停止时不是马上停止的，肯定有减速时间的。
即使仅仅马达要停止（未用变频情况），也会根据惯性有所移动的。
所以在要求较高的时候，这种情况使用步进电机更合适。
（四）
第5步那里，C235应该是对应X0接的光电开关吧？直觉上我认为用M8000代替Y13好一些。
此外，虽然HSCS相当于中断处理，不受扫描周期影响，当C235等于185时Y31立即会输出。但得下一个扫描周期的时候Y13和Y25才会因为Y31的接通而关闭。这会导致一定的误差。误差的大小与电机速度，PLC扫描周期长短有关系。使用中断可能会好一些。

任何物体都是有惯性的（常说的惯量）！从以上数据看出系统的惯量较大，因速度的不同而导致的停止位置变化。
所以，你需要矢量型的变频器，并带有制动单元！
控制方法，先预减速到特定的较低速度，这样停止时的滑行是个较稳定的值，可将误差控制在5mm以内！

有问题啊 Y031 失电时，立马将 Y013失电
如果  难道在变频与马达间加了接触器？

这时马达就是自由滑动了吧？所以你才会机械误差 “相差50到500毫米不等” 这么离谱。

除非跟2楼所说，预定位置时减速，然后低速到位后停止，用段速就行。

没有用过FX的，得学习一下了！

             楼主的情况，我曾经做过类似的控制，结合变频器刹车控制，能把精度控制在5毫米以下！

我也做个类似的，可以先减速，低速后刹车。电机装一个抱闸

呵呵，用电磁离合器啊，要好很多吧，

用带刹车的电机

学习一下！

用电子刹车，

各個是高手,學到了!!