说明：图中Y13和Y25分别是启动马达变频器和马达正转，Y31变频器控制马达停止。马达本身没有制单元，由变频器制动停车。

硬件：1.5KW马达和变频器一套，36孔转盘（套在马达上）、光电开关一套，

动作要求：通过马达齿轮拖动一张工作台，要求工作台能在设定的数值停止

问题：经过多次用上图程序测试，结果是每次马达都可以在停止在设定数值，但工作台实际位置不是每次都一样，有时会超过，有时会不到，相差50到500毫米不等

请问各路高手这是为何？

（一）
根据说明，Y13是马达？Y25是变频？
既然如此，为何又要分别控制两者？难道在变频与马达间加了接触器？如果这样做会损坏变频器的。
通常应该是把Y13接到变频器正转信号端子，Y25接到变频器启动信号端子。
（二）
为何梯形图右下角有中华工控网的LOGO？
（三）
变频器停止时不是马上停止的，肯定有减速时间的。
即使仅仅马达要停止（未用变频情况），也会根据惯性有所移动的。
所以在要求较高的时候，这种情况使用步进电机更合适。
（四）
第5步那里，C235应该是对应X0接的光电开关吧？直觉上我认为用M8000代替Y13好一些。
此外，虽然HSCS相当于中断处理，不受扫描周期影响，当C235等于185时Y31立即会输出。但得下一个扫描周期的时候Y13和Y25才会因为Y31的接通而关闭。这会导致一定的误差。误差的大小与电机速度，PLC扫描周期长短有关系。使用中断可能会好一些。