jvckeyu
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楼主  发表于: 2010-11-30 13:14
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说明：图中Y13和Y25分别是启动马达变频器和马达正转，Y31变频器控制马达停止。马达本身没有制单元，由变频器制动停车。

硬件：1.5KW马达和变频器一套，36孔转盘（套在马达上）、光电开关一套，

动作要求：通过马达齿轮拖动一张工作台，要求工作台能在设定的数值停止

问题：经过多次用上图程序测试，结果是每次马达都可以在停止在设定数值，但工作台实际位置不是每次都一样，有时会超过，有时会不到，相差50到500毫米不等

请问各路高手这是为何？
[ 此帖被jvckeyu在2010-11-30 18:33重新编辑 ]
daizhi
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1楼  发表于: 2010-11-30 13:47
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任何物体都是有惯性的（常说的惯量）！从以上数据看出系统的惯量较大，因速度的不同而导致的停止位置变化。
所以，你需要矢量型的变频器，并带有制动单元！
控制方法，先预减速到特定的较低速度，这样停止时的滑行是个较稳定的值，可将误差控制在5mm以内！