xqx666
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楼主  发表于: 2010-11-25 17:09
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各位大侠好：
    以下是小弟的设备：
    伺服电机带动一个精密接触式仪表去测量一个工件的厚度，伺服电机的原点与工件的距离大概为200mm,由于此仪表的检测头太精密，所以当伺服电机带动仪表走到150mm的时候要减速，也就是说前150mm以100KP/S的速度进给，后50mm以20KP/S的速度进给去测量，就是说200mm之内有两个速度，小弟愚蠢只用定位模式做过一个速度的定位控制，请各位大侠给点迷津，多段速是不是用速度控制模式？如果用定位模式控制把它的减速时间加很大可以达到这个要求吗？请各位大侠给小弟一点指点，因为电机马上就要买回来了。感谢！
电工废话太多，直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
xqx666
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1楼  发表于: 2010-11-25 17:12
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伺服电机走完200mm检测完之后以100KP/S的速度返回，怕影响设备节拍。返回时是一个速度。
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smallnick
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2楼  发表于: 2010-11-25 17:20
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到50mm的时候停止,更改速度20k,再启动,到达工件再改回100k,不就是位置控制!三个位置而已
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    xqx666
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    3楼  发表于: 2010-11-25 20:34
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    引用
    引用第2楼smallnick于2010-11-25 17:20发表的  :
    到50mm的时候停止,更改速度20k,再启动,到达工件再改回100k,不就是位置控制!三个位置而已

    如果到了50mm的时候停止,更改速度20k,再启动，这之间感觉有一点停顿，难道没有不停止连续走完150再走继续走50的方法吗？如果先走150停止，然后再用20K启动这样我可以做到，我想有没有更好的方法。
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    萧风
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    4楼  发表于: 2010-11-25 22:16
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    5楼  发表于: 2010-11-26 09:17
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    不知你用的是什么控制器，西门子的可以做个包络实现。三菱的可以用支持带加减速脉冲输出指令在那个点切换速度（其实你这个速度切换点并不是很严格的）。
    niningtt
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    6楼  发表于: 2010-11-26 09:18
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    这个指令是PLSR，FX2N不支持，其他的支持
    sandy_love
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    7楼  发表于: 2010-11-26 10:19
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    用三菱PLC的话
    1.直接脉冲输出，自己根据位置做加减速规划。
    2.定位指令，调整起始频率，加减速时间，做好点位间的过渡

    建议用第一种，第二种起始频率有限制不好调整过渡
    xqx666
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    8楼  发表于: 2010-11-26 13:27
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    引用
    引用第7楼sandy_love于2010-11-26 10:19发表的  :
    用三菱PLC的话
    1.直接脉冲输出，自己根据位置做加减速规划。
    2.定位指令，调整起始频率，加减速时间，做好点位间的过渡

    建议用第一种，第二种起始频率有限制不好调整过渡

    不好意思，我们从来不用日系PLC，用的全是AB的，用定位模块。
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    niningtt
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    9楼  发表于: 2010-11-26 13:31
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    引用
    引用第8楼xqx666于2010-11-26 13:27发表的  :

    不好意思，我们从来不用日系PLC，用的全是AB的，用定位模块。

    那就不好意思了，看你支不支持运动中改变参数的指令了。你的A4也是日系的
    niningtt
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    10楼  发表于: 2010-11-26 13:32
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    如果可以的话把那个私服换成欧系的，这样的话你就可以直接在驱动器中编程了，控制前来SO任意
    sandy_love
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    11楼  发表于: 2010-11-26 16:10
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    只要是脉冲控制，什么PLC，模块都一样要做运动参数的规划。另外，用脉冲就能做好运动控制那是神话