xqx666
深圳中级电工
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楼主  发表于: 2010-11-25 17:09
各位大侠好:
    以下是小弟的设备:
    伺服电机带动一个精密接触式仪表去测量一个工件的厚度,伺服电机的原点与工件的距离大概为200mm,由于此仪表的检测头太精密,所以当伺服电机带动仪表走到150mm的时候要减速,也就是说前150mm以100KP/S的速度进给,后50mm以20KP/S的速度进给去测量,就是说200mm之内有两个速度,小弟愚蠢只用定位模式做过一个速度的定位控制,请各位大侠给点迷津,多段速是不是用速度控制模式?如果用定位模式控制把它的减速时间加很大可以达到这个要求吗?请各位大侠给小弟一点指点,因为电机马上就要买回来了。感谢!
电工废话太多,直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
萧风
当你不能改变你身处的环境时,可以重新选择环境
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1楼  发表于: 2010-11-25 22:16
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