xqx666
深圳中级电工
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 553 个
工控威望: 664 点
下载积分: 1988 分
在线时间: 280(小时)
注册时间: 2009-04-29
最后登录: 2023-07-13
查看xqx666的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-11-25 17:09
全看 | 小 中 大
各位大侠好：
    以下是小弟的设备：
    伺服电机带动一个精密接触式仪表去测量一个工件的厚度，伺服电机的原点与工件的距离大概为200mm,由于此仪表的检测头太精密，所以当伺服电机带动仪表走到150mm的时候要减速，也就是说前150mm以100KP/S的速度进给，后50mm以20KP/S的速度进给去测量，就是说200mm之内有两个速度，小弟愚蠢只用定位模式做过一个速度的定位控制，请各位大侠给点迷津，多段速是不是用速度控制模式？如果用定位模式控制把它的减速时间加很大可以达到这个要求吗？请各位大侠给小弟一点指点，因为电机马上就要买回来了。感谢！
电工废话太多，直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
xqx666
深圳中级电工
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 553 个
工控威望: 664 点
下载积分: 1988 分
在线时间: 280(小时)
注册时间: 2009-04-29
最后登录: 2023-07-13
查看xqx666的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-11-25 17:12
全看 | 小 中 大
伺服电机走完200mm检测完之后以100KP/S的速度返回，怕影响设备节拍。返回时是一个速度。
电工废话太多，直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
xqx666
深圳中级电工
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 553 个
工控威望: 664 点
下载积分: 1988 分
在线时间: 280(小时)
注册时间: 2009-04-29
最后登录: 2023-07-13
查看xqx666的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2010-11-25 20:34
全看 | 小 中 大
引用
引用第2楼smallnick于2010-11-25 17:20发表的  :
到50mm的时候停止,更改速度20k,再启动,到达工件再改回100k,不就是位置控制!三个位置而已

如果到了50mm的时候停止,更改速度20k,再启动，这之间感觉有一点停顿，难道没有不停止连续走完150再走继续走50的方法吗？如果先走150停止，然后再用20K启动这样我可以做到，我想有没有更好的方法。
电工废话太多，直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
xqx666
深圳中级电工
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 553 个
工控威望: 664 点
下载积分: 1988 分
在线时间: 280(小时)
注册时间: 2009-04-29
最后登录: 2023-07-13
查看xqx666的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2010-11-26 13:27
全看 | 小 中 大
引用
引用第7楼sandy_love于2010-11-26 10:19发表的  :
用三菱PLC的话
1.直接脉冲输出，自己根据位置做加减速规划。
2.定位指令，调整起始频率，加减速时间，做好点位间的过渡

建议用第一种，第二种起始频率有限制不好调整过渡

不好意思，我们从来不用日系PLC，用的全是AB的，用定位模块。
电工废话太多，直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。