xhy1688
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看xhy1688的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-11-04 23:29
只看楼主 | 小 中 大
伺服ON后，电机有异常声音，监控显示放大器上的脉冲数也在自动变化，有时还会突然自动启动运行，速度超快，一启动后放大器马上报警AL20，原因始终找不到，PLC控制端程序正常，线也查了，干扰也检查了。。。。。
jay73
jay73
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 88 个
工控威望: 220 点
下载积分: 437 分
在线时间: 42(小时)
注册时间: 2007-09-03
最后登录: 2024-04-23
查看jay73的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-11-05 08:43
只看该作者 | 小 中 大
有硬體的配線回路圖嗎?一般這樣子的暴衝不外乎是硬體的配置,參數設定的錯誤較易造成的狀況,....多檢查幾次試試,目前用過10幾台都沒發生過類似的狀況!供你參考!!
nbwrk
树不要皮必死无疑！人不要脸天下无敌！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 578 个
工控威望: 574 点
下载积分: 1079 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2007-11-18
最后登录: 2019-11-02
查看nbwrk的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2010-11-05 10:14
只看该作者 | 小 中 大
初始化一下试试看吧  AL20是编码器异常  这个问题有点麻烦 如果是AL16就直接换吧  AL20有可能是编码器也有可以是驱动器的问题（处于一种时好时坏的状态）   我之前碰到过是因为地线引起驱动器里的一个三级管烧掉了 后来短接下就好了
13456789012
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看13456789012的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2010-11-05 16:24
只看该作者 | 小 中 大
编码器故障，建议更换一个伺服电机，也许就可以了
xhy1688
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看xhy1688的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2010-11-07 23:01
只看该作者 | 小 中 大
谢谢各位，，我都用了上百台了都没遇过这样的问题，，电机也换了，编码器线也换了，，参数也修改了，都不行，最后换了台J2的，什么事也没有了
95每干事
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看95每干事的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2010-12-01 15:22
只看该作者 | 小 中 大
编码器和伺服之间连接故障引起的

检查编码器到电机的接线有没有问题

如果有多台这样的伺服，分别更换电机、驱动器、编码器电缆，看下是哪个部分出了问题

参考资料：技成培训网