xhy1688
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楼主  发表于: 2010-11-04 23:29
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伺服ON后，电机有异常声音，监控显示放大器上的脉冲数也在自动变化，有时还会突然自动启动运行，速度超快，一启动后放大器马上报警AL20，原因始终找不到，PLC控制端程序正常，线也查了，干扰也检查了。。。。。
nbwrk
树不要皮必死无疑！人不要脸天下无敌！
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1楼  发表于: 2010-11-05 10:14
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初始化一下试试看吧  AL20是编码器异常  这个问题有点麻烦 如果是AL16就直接换吧  AL20有可能是编码器也有可以是驱动器的问题（处于一种时好时坏的状态）   我之前碰到过是因为地线引起驱动器里的一个三级管烧掉了 后来短接下就好了