xhy1688
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楼主  发表于: 2010-11-04 23:29
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伺服ON后，电机有异常声音，监控显示放大器上的脉冲数也在自动变化，有时还会突然自动启动运行，速度超快，一启动后放大器马上报警AL20，原因始终找不到，PLC控制端程序正常，线也查了，干扰也检查了。。。。。
95每干事
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1楼  发表于: 2010-12-01 15:22
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编码器和伺服之间连接故障引起的

检查编码器到电机的接线有没有问题

如果有多台这样的伺服，分别更换电机、驱动器、编码器电缆，看下是哪个部分出了问题

参考资料：技成培训网