felisty
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楼主  发表于: 2010-09-03 15:31
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设定值是第一轴的速度*转速比k，测量值是第二轴的速度，参数是PID参数，那最后运算的输出值是什么，输出的值还要怎么处理才能用来控制速度。就这问题请教一下各位大侠~~
cvlsam
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1楼  发表于: 2010-09-03 16:04
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输出值要看您的PID的输出是什么，不同厂家或者不同人编制的并不同。

以富士的SPH的PID输出为例，其输出的是0～10000之间的数值，也就是输出为百分比，因此需要做输出整定才可以真正控制速度，而西门子则可以输出百分比或者实际已经整定后的数值，因此可以直接控制转速。

Good Luck～
felisty
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2楼  发表于: 2010-09-04 09:18
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非常感谢这位仁兄的回答，我用的信捷的PLC,看来还要去翻一下资料才行~~~
felisty
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3楼  发表于: 2010-09-04 09:22
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再请教一下，就是你说的整定是不是比例增益，积分、微分时间参数的自整定？？