felisty
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楼主  发表于: 2010-09-03 15:31
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设定值是第一轴的速度*转速比k，测量值是第二轴的速度，参数是PID参数，那最后运算的输出值是什么，输出的值还要怎么处理才能用来控制速度。就这问题请教一下各位大侠~~
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1楼  发表于: 2010-09-04 09:18
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非常感谢这位仁兄的回答，我用的信捷的PLC,看来还要去翻一下资料才行~~~
felisty
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2楼  发表于: 2010-09-04 09:22
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再请教一下，就是你说的整定是不是比例增益，积分、微分时间参数的自整定？？