usermichael
Michael
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楼主  发表于: 2009-08-22 15:01
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ZRN指令回原点时，什么时候是回原点结束呢？是当DOG信号产生下降沿信号时即是原点，还是DOG信号下降沿后编码器Z相信号ON时即是原点？所有的编码器都有Z相信号吗？我查了一下手册，上面好像是讲DOG信号下降沿1MS后停止点，不知道是什么意思！手册中没有谈及到Z相脉冲，回原点到底和Z相脉冲有关系没？还是有多种回原点方式呢？有经验的朋友请指点一下？
zjp198169
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1楼  发表于: 2009-08-22 15:52
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一半是DOG下降沿，然后接受到编码器Z相信号为原点
usermichael
Michael
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2楼  发表于: 2009-08-22 22:37
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有没有朋友能说的更详细一点?
ymmfa
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3楼  发表于: 2009-08-22 22:42
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Z应该是每圈有一个脉冲吧，大部分编码器有
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
laosong53
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4楼  发表于: 2009-08-23 11:15
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这个问题请你对照
FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC系列编程手册
FX3U·FX3UC用户手册(定位控制篇)
这两个手册中的ZRN指令可能会得到满意的答案
特别是看一下FX3U·FX3UC用户手册(定位控制篇)中的“机械原点回归－DSZR/ZRN指令”部分更有帮助！
laosong53
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5楼  发表于: 2009-08-23 11:36
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FX1N也可以用编码器Z相信号，只是应
DOG信号的上升沿SET  Mxx ,(指令为 ZRN  Kxx  Kxx  Mxx  Y0) ；
ZRN由接近速度转为蠕动速度；
当DOG信号 0ff后，且接收到第一个编码器Z相信号 RST Mxx   。ZRN立即停止脉冲输出；
带清零信号时 ，停止脉冲输出后1ms向伺服发出清零信号，同时D8140清零；
清零结束M8029为ON状态；
请注意： 原点回归的速度。加减速时间常数，蠕动速度，幢快的长度，
   plc对DOG信号，Z相信号响应速度，都将直接影响ZRN的重复定位精度。
FX3U中有DSZR指令，看手册吧
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    xyd_hsn10
    jakenghuang
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    6楼  发表于: 2009-08-23 14:54
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    还是DOG信号下降沿后编码器Z相信号ON时即是原点。这是其中一种，是当DOG信号产生下降沿信号时即是原点是另外一种，回零有7-8种方法
    usermichael
    Michael
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    7楼  发表于: 2009-08-23 16:08
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    5楼的朋友，谢谢！假如指令ZRN  Kxx  Kxx  X05  Y0 若其中X05是DOG信号的话，X05产生下降沿信号时，ZRN脉冲终止，与编码器Z相信号无关。我这样理解对吗？
    laosong53
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    8楼  发表于: 2009-08-23 17:52
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    7楼的朋友 是这样的。说明书和实践中都是如此
    但要特别注意 原点回归的速度。加减速时间常数，蠕动速度，撞块的长度，否则偏差太大
    usermichael
    Michael
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    9楼  发表于: 2009-08-23 20:01
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    哦，明白了，谢谢你这位朋友！
    yangjunhua
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    10楼  发表于: 2009-08-23 22:14
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    跟编码器没有关系的,就是一个信号而已,只要有一个开关信号就可以实现原点回归,一般是用一个接近开关就可以了,没必要用编码器,,,,,,,就是先快速检测到接近开关后速度变慢,而后一直到这个开关信号消失后停止表示原点回归结束.
    lydong18
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    11楼  发表于: 2009-10-10 11:29
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    奇怪了，我的经验是ZRN的指令只和DOG信号有关，我怎么没看到和Z相脉冲有关，而且FX3U之前的没有DOG搜索功能，FX3U的DSZR有DOG搜索功能。不过我记得力洋的ZRN和Z相脉冲有关，可以设DOG为OFF后，多少个Z相脉冲之后，为原点，如果设为0，就和三菱一样DOG为OFF之后就停止了。不知大家的理解是怎样的