usermichael
Michael
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楼主  发表于: 2009-08-22 15:01
ZRN指令回原点时,什么时候是回原点结束呢?是当DOG信号产生下降沿信号时即是原点,还是DOG信号下降沿后编码器Z相信号ON时即是原点?所有的编码器都有Z相信号吗?我查了一下手册,上面好像是讲DOG信号下降沿1MS后停止点,不知道是什么意思!手册中没有谈及到Z相脉冲,回原点到底和Z相脉冲有关系没?还是有多种回原点方式呢?有经验的朋友请指点一下?
lydong18
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1楼  发表于: 2009-10-10 11:29
奇怪了,我的经验是ZRN的指令只和DOG信号有关,我怎么没看到和Z相脉冲有关,而且FX3U之前的没有DOG搜索功能,FX3U的DSZR有DOG搜索功能。不过我记得力洋的ZRN和Z相脉冲有关,可以设DOG为OFF后,多少个Z相脉冲之后,为原点,如果设为0,就和三菱一样DOG为OFF之后就停止了。不知大家的理解是怎样的