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楼主  发表于: 2009-08-22 15:01
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ZRN指令回原点时，什么时候是回原点结束呢？是当DOG信号产生下降沿信号时即是原点，还是DOG信号下降沿后编码器Z相信号ON时即是原点？所有的编码器都有Z相信号吗？我查了一下手册，上面好像是讲DOG信号下降沿1MS后停止点，不知道是什么意思！手册中没有谈及到Z相脉冲，回原点到底和Z相脉冲有关系没？还是有多种回原点方式呢？有经验的朋友请指点一下？
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1楼  发表于: 2009-08-22 22:37
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有没有朋友能说的更详细一点?
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2楼  发表于: 2009-08-23 16:08
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5楼的朋友，谢谢！假如指令ZRN  Kxx  Kxx  X05  Y0 若其中X05是DOG信号的话，X05产生下降沿信号时，ZRN脉冲终止，与编码器Z相信号无关。我这样理解对吗？
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3楼  发表于: 2009-08-23 20:01
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哦，明白了，谢谢你这位朋友！