用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
健康
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
三菱工控论坛
伺服电机急停问题
上一主题
下一主题
hefei3903
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
187 个
工控威望:
450 点
下载积分:
1105 分
在线时间: 224(小时)
注册时间:
2006-10-12
最后登录:
2024-10-14
查看hefei3903的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2009-07-29 21:43
只看楼主
|
小
中
大
现有一台三菱伺服电机,现在需要实现以下功能:
当有一传感器接通时,需要让此伺服电机立即停止。如何实现,软、硬件各有啥好方法?
向各位前辈请教。
分享
mfjsx
专业非标自动化设备工程开发
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
799 个
工控威望:
746 点
下载积分:
934 分
在线时间: 180(小时)
注册时间:
2008-04-25
最后登录:
2024-11-10
查看mfjsx的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2009-07-29 22:06
只看该作者
|
小
中
大
首先要知道是位置控制,还是速度控制,一般伺服都有一个紧停止接口,你可以试试,看看行不行,
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨
分享
sky_fly
级别: *
发送短信
加为好友
精华主题:
* 篇
发帖数量:
* 个
工控威望:
* 点
下载积分:
* 分
在线时间: (小时)
注册时间:
*
最后登录:
*
查看sky_fly的
主题
/
回贴
2楼
发表于: 2009-07-30 09:13
只看该作者
|
小
中
大
同意楼上的说法
伺服有正转限位跟反转限们
一有信号马上会停止的
分享
shenyang25
走别人的路,让别人无路可走
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
91 个
工控威望:
270 点
下载积分:
560 分
在线时间: 32(小时)
注册时间:
2009-02-20
最后登录:
2022-06-10
查看shenyang25的
主题
/
回贴
3楼
发表于: 2009-07-30 13:45
只看该作者
|
小
中
大
要马上停止的话,最好用带刹车的伺服电机
分享
jsmymcn
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
194 个
工控威望:
321 点
下载积分:
3251 分
在线时间: 213(小时)
注册时间:
2007-10-27
最后登录:
2024-12-23
查看jsmymcn的
主题
/
回贴
4楼
发表于: 2009-07-30 17:22
只看该作者
|
小
中
大
你这个要求好像是要用左右极限的功能,你用这个功能应该是可以的,但不是立马停下来,它是减速停止的
分享
hefei3903
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
187 个
工控威望:
450 点
下载积分:
1105 分
在线时间: 224(小时)
注册时间:
2006-10-12
最后登录:
2024-10-14
查看hefei3903的
主题
/
回贴
5楼
发表于: 2009-07-31 11:34
只看该作者
|
小
中
大
现在需要马上停止,因为减速停止的话就会碰坏前面的东西!
向各位前辈有什么好的方案?
分享
jiangping
级别: *
发送短信
加为好友
精华主题:
* 篇
发帖数量:
* 个
工控威望:
* 点
下载积分:
* 分
在线时间: (小时)
注册时间:
*
最后登录:
*
查看jiangping的
主题
/
回贴
6楼
发表于: 2009-08-04 15:13
只看该作者
|
小
中
大
應該是可以實現的,
你用的是QD75系列的嗎?
分享
yxzhishou3
级别: *
发送短信
加为好友
精华主题:
* 篇
发帖数量:
* 个
工控威望:
* 点
下载积分:
* 分
在线时间: (小时)
注册时间:
*
最后登录:
*
查看yxzhishou3的
主题
/
回贴
7楼
发表于: 2009-08-04 20:10
只看该作者
|
小
中
大
伺服驱动器上控制信号排上有个接点是急停信号端,接通后伺服立刻停止,这个比软件里立刻停止发脉冲响应的更快,另外最好还是选用有刹车的伺服
另外,立刻停止的话会对传动机构有损害,你要综合实际情况多考虑考虑
分享
wsandlqj
级别: VIP会员
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
369 个
工控威望:
3130 点
下载积分:
23058 分
在线时间: 245(小时)
注册时间:
2007-07-11
最后登录:
2024-12-23
查看wsandlqj的
主题
/
回贴
8楼
发表于: 2009-08-04 22:33
只看该作者
|
小
中
大
可以立即停止的,我做过
分享
hefei3903
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
187 个
工控威望:
450 点
下载积分:
1105 分
在线时间: 224(小时)
注册时间:
2006-10-12
最后登录:
2024-10-14
查看hefei3903的
主题
/
回贴
9楼
发表于: 2009-08-05 20:09
只看该作者
|
小
中
大
控制模块是QD75M1
分享
hefei3903
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
187 个
工控威望:
450 点
下载积分:
1105 分
在线时间: 224(小时)
注册时间:
2006-10-12
最后登录:
2024-10-14
查看hefei3903的
主题
/
回贴
10楼
发表于: 2009-08-05 20:15
只看该作者
|
小
中
大
其实现在软件里已有伺服电机停止程序,可是因为扫描周期的问题,还是响应慢了。等PLC发出指令让伺服停止,到伺服真正的停止,里面隔着扫描周期,没有作到及时性。结果把前面的力矩传感器给碰坏了。
分享
amusefad
级别: *
发送短信
加为好友
精华主题:
* 篇
发帖数量:
* 个
工控威望:
* 点
下载积分:
* 分
在线时间: (小时)
注册时间:
*
最后登录:
*
查看amusefad的
主题
/
回贴
11楼
发表于: 2009-08-08 16:01
只看该作者
|
小
中
大
伺服放大器上有急停开关接口。不用刹车,伺服电机的转动惯量很小的。断电即停
分享
上一主题
下一主题
工控人家园
三菱工控论坛
伺服电机急停问题
http://www.ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问