hefei3903
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楼主  发表于: 2009-07-29 21:43
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现有一台三菱伺服电机，现在需要实现以下功能：
当有一传感器接通时，需要让此伺服电机立即停止。如何实现，软、硬件各有啥好方法？
向各位前辈请教。
mfjsx
专业非标自动化设备工程开发
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1楼  发表于: 2009-07-29 22:06
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首先要知道是位置控制，还是速度控制，一般伺服都有一个紧停止接口，你可以试试，看看行不行，
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨
sky_fly
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2楼  发表于: 2009-07-30 09:13
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同意楼上的说法
伺服有正转限位跟反转限们
一有信号马上会停止的
shenyang25
走别人的路，让别人无路可走
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3楼  发表于: 2009-07-30 13:45
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要马上停止的话，最好用带刹车的伺服电机
jsmymcn
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4楼  发表于: 2009-07-30 17:22
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你这个要求好像是要用左右极限的功能,你用这个功能应该是可以的,但不是立马停下来,它是减速停止的
hefei3903
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5楼  发表于: 2009-07-31 11:34
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现在需要马上停止，因为减速停止的话就会碰坏前面的东西！
向各位前辈有什么好的方案？
jiangping
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6楼  发表于: 2009-08-04 15:13
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應該是可以實現的，
你用的是QD75系列的嗎？
yxzhishou3
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7楼  发表于: 2009-08-04 20:10
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伺服驱动器上控制信号排上有个接点是急停信号端,接通后伺服立刻停止,这个比软件里立刻停止发脉冲响应的更快,另外最好还是选用有刹车的伺服
另外,立刻停止的话会对传动机构有损害,你要综合实际情况多考虑考虑
wsandlqj
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8楼  发表于: 2009-08-04 22:33
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可以立即停止的，我做过
hefei3903
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9楼  发表于: 2009-08-05 20:09
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控制模块是QD75M1
hefei3903
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10楼  发表于: 2009-08-05 20:15
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其实现在软件里已有伺服电机停止程序，可是因为扫描周期的问题，还是响应慢了。等PLC发出指令让伺服停止，到伺服真正的停止，里面隔着扫描周期，没有作到及时性。结果把前面的力矩传感器给碰坏了。
amusefad
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11楼  发表于: 2009-08-08 16:01
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伺服放大器上有急停开关接口。不用刹车，伺服电机的转动惯量很小的。断电即停