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伺服电机老是定位不准??有的时候准 有的时候会走过头几个毫米..
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gaojie
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180楼
发表于: 2009-03-01 22:54
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7楼的说的很有道理,还有个问题是不是你速度太快了掉脉冲
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xyh1234567
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181楼
发表于: 2009-03-02 21:30
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是不是屏蔽不够好,电源滤波不好。造成干扰?
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mmm02
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182楼
发表于: 2009-03-04 14:23
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路过,学习一下
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wty22222
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183楼
发表于: 2009-03-06 20:48
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qinjisen
绿草蝴蝶飞
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184楼
发表于: 2009-03-07 18:20
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路过,看一下,了解一下
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tangzhongze
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185楼
发表于: 2009-03-07 21:45
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jishugexin
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186楼
发表于: 2009-03-07 23:04
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从以下几方面检查:
1、检查机械传动误差,你说的这种情况应该是在重复定位时出现的吧。
2、调整一下伺服放大器的相应时间,适当缩小。
3、如果时用外部编码器计数定位的话,应该是摩擦误差造成的。
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chinatang
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187楼
发表于: 2009-03-08 00:01
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如果伺服电机是做高速运动,则在停止前应该加上缓冲
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xsm28524479
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188楼
发表于: 2009-03-08 20:11
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我看有二种情况,一是机械误差,二是编码器漏脉冲,可看看实际运行的脉冲数,如果与发送的脉冲数一致,则必是这二种情况.
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yeliangen
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189楼
发表于: 2009-03-09 00:33
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我是白啊,学习学习。。。
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hbtmdwz
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190楼
发表于: 2009-03-09 16:03
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简单的方法单次动作完成后原点复位啊
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aishufu
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191楼
发表于: 2009-03-12 21:47
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伺服电机老是定位不准??有的时候准 有的时候会走过头几个毫米..
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