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伺服电机老是定位不准??有的时候准 有的时候会走过头几个毫米..
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a8897044
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楼主
发表于: 2008-07-29 14:51
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脉冲控制不是应该很精准吗..??用的是DDRVI指令...是参数设置的问题??还是什么...
各位大哥请指点下拉 对伺服真的很白啊....
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jishugexin
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1楼
发表于: 2009-03-07 23:04
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从以下几方面检查:
1、检查机械传动误差,你说的这种情况应该是在重复定位时出现的吧。
2、调整一下伺服放大器的相应时间,适当缩小。
3、如果时用外部编码器计数定位的话,应该是摩擦误差造成的。
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伺服电机老是定位不准??有的时候准 有的时候会走过头几个毫米..
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