a8897044
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楼主  发表于: 2008-07-29 14:51
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脉冲控制不是应该很精准吗..？？用的是DDRVI指令...是参数设置的问题？？还是什么...

各位大哥请指点下拉 对伺服真的很白啊....
xsm28524479
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1楼  发表于: 2009-03-08 20:11
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我看有二种情况,一是机械误差,二是编码器漏脉冲,可看看实际运行的脉冲数,如果与发送的脉冲数一致,则必是这二种情况.