yjk238225
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楼主  发表于: 17天前
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大佬们，现在有一台设备，如果模组在运行中，突然报警，然后复位再启动之后，伺服还是不会动，需要停止在启动，或者打手动在启动才会继续动，可以从哪些地方查呢
yjk238225
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1楼  发表于: 17天前
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或者就是有启动信号了，伺服不动，停止启动又动了
氟化氢丶
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2楼  发表于: 13天前
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会不会是这种情况，启动之后置位了一个变量，这个变量的常闭串联在启动之前，而停止、切换手自动和程序流程正常走完都可以复位这个变量，复位按键没有写复位这个变量。
最好的控制
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3楼  发表于: 13天前
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可能是你的启动信号是上升沿的，报警没有复位这个信号
看看伺服控制块就知道了，这个不会是伺服本身的问题，都是写的控制程序的问题