我真的不会啊
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楼主  发表于: 53天前
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大佬们，现在有一台设备，如果模组在运行中，突然报警，然后复位再启动之后，伺服还是不会动，需要停止在启动，或者打手动在启动才会继续动，可以从哪些地方查呢
氟化氢丶
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1楼  发表于: 49天前
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会不会是这种情况，启动之后置位了一个变量，这个变量的常闭串联在启动之前，而停止、切换手自动和程序流程正常走完都可以复位这个变量，复位按键没有写复位这个变量。