我真的不会啊
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楼主  发表于: 53天前
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大佬们，现在有一台设备，如果模组在运行中，突然报警，然后复位再启动之后，伺服还是不会动，需要停止在启动，或者打手动在启动才会继续动，可以从哪些地方查呢
最好的控制
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1楼  发表于: 49天前
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可能是你的启动信号是上升沿的，报警没有复位这个信号
看看伺服控制块就知道了，这个不会是伺服本身的问题，都是写的控制程序的问题