yjk238225
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楼主  发表于: 18天前
大佬们,现在有一台设备,如果模组在运行中,突然报警,然后复位再启动之后,伺服还是不会动,需要停止在启动,或者打手动在启动才会继续动,可以从哪些地方查呢
最好的控制
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1楼  发表于: 14天前
可能是你的启动信号是上升沿的,报警没有复位这个信号
看看伺服控制块就知道了,这个不会是伺服本身的问题,都是写的控制程序的问题