各位大神，小弟遇到一个难点，请教大家帮忙给点思路。 一个收放卷机构，现在想通过收放卷这个伺服电机的力矩来控制这个伺服的正反转，比如设置这个力矩值为10， 伺服电机力矩的值为9的时候正传，伺服电机力矩为11的时候反转。

看手册

能明确的说下吗？.

行得通吗，伺服电机力矩是带符号的啊

你这只能一直反转来保持力矩,

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引用第3楼工控小c于2025-01-07 14:54发表的  :
行得通吗，伺服电机力矩是带符号的啊

是的   电机力矩就是带符号的就说想在力矩上做点事，这个有点像伺服电机加张力传感器，但又有点不像，就是这里我一直感觉有点卡壳。
  

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引用第4楼zhongwen1234于2025-01-07 18:49发表的  :
你这只能一直反转来保持力矩,

这个问题的难点就是在这， 可能会正传也会出现反转，我就是想做到，在设定的力矩值的时候，大于设置的力矩值，就反转，小于设定的力矩值得时候就正传，让电机一直保持在设定的力矩值。

加一个PLC来做逻辑控制，就简单很多了

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引用第7楼gzcjx555于2025-01-07 20:32发表的  :
加一个PLC来做逻辑控制，就简单很多了

能帮忙搞个思路吗？

用速度模式,监控实时力矩来调转方向. 范围内就改成力矩模式,保持位置

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引用第8楼xulin_xy于2025-01-07 21:03发表的  :

能帮忙搞个思路吗？

总线伺服，直接读取伺服驱动器的扭矩，按照你刚才的要求直接写程序，切换方向

同感，读取扭力