xulin_xy
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 69 个
工控威望: 174 点
下载积分: 841 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2017-12-23
最后登录: 2025-01-07
查看xulin_xy的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 4天前
全看 | 小 中 大
各位大神，小弟遇到一个难点，请教大家帮忙给点思路。 一个收放卷机构，现在想通过收放卷这个伺服电机的力矩来控制这个伺服的正反转，比如设置这个力矩值为10， 伺服电机力矩的值为9的时候正传，伺服电机力矩为11的时候反转。
zhongwen1234
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 102 个
工控威望: 180 点
下载积分: 581 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2020-08-04
最后登录: 2025-01-10
查看zhongwen1234的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 3天前
全看 | 小 中 大
你这只能一直反转来保持力矩,
zhongwen1234
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 102 个
工控威望: 180 点
下载积分: 581 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2020-08-04
最后登录: 2025-01-10
查看zhongwen1234的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 3天前
全看 | 小 中 大
用速度模式,监控实时力矩来调转方向. 范围内就改成力矩模式,保持位置