一圈360度，分为12个段点，每个段点30度，每个段点都有一个开关。
当开关打开的区间，步进电机以正常速度旋转，并在段点停留0.5秒，没有打开段点的区间，以快于正常速度进行旋转，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10这几个区间是正常速度，其它区间是快速通过。
偿了下几种方式，效果都不好，大多都是快速时跑过了头，把正常区间都越过了。
PLC是三菱FX3U

希望老师们能指点下思路，感谢。

这个程序有点小复杂，大概需要写半天左右吧。简单一点就是每个点运行相对坐标，如果ON就停顿，没有ON，继续运行下一个坐标，会有很明显的停顿感。

重赏之下必有勇夫!!!这个看似逻辑简单,实则梯形图有些复杂!!!

轴旋转前检查开关状态，ON 则直接旋转 30° 后停留 0.5S，OFF 则继续检查下一个节点开关状态并进行角度累加直到开关为 ON 后进行旋转停留

引用

引用第3楼木林森于2024-12-23 09:03发表的  :
轴旋转前检查开关状态，ON 则直接旋转 30° 后停留 0.5S，OFF 则继续检查下一个节点开关状态并进行角度累加直到开关为 ON 后进行旋转停留

按此方法如果是开关连续多个OFF,碰到开关也会停留0.5S,这样的效果肯定不是楼主所需要的,作为设备厂家也不想这样的结果.

引用

引用第4楼二手工控电器于2024-12-23 09:14发表的  :



按此方法如果是开关连续多个OFF,碰到开关也会停留0.5S,这样的效果肯定不是楼主所需要的,作为设备厂家也不想这样的结果.

OFF 是 N 个 OFF 或者 N 个 OFF + 1 个 ON 角度直接旋转， OFF 区间哪里有停留了？

3楼说的没毛病。

走定位应该不会超过吧,超过就说明电机力不够,每次定位前统计前面有几个是OFF的,计算定位长度就好了

引用

引用第3楼木林森于2024-12-23 09:03发表的  :
轴旋转前检查开关状态，ON 则直接旋转 30° 后停留 0.5S，OFF 则继续检查下一个节点开关状态并进行角度累加直到开关为 ON 后进行旋转停留

先用你的思路试一下，感谢。

引用

引用第2楼二手工控电器于2024-12-23 08:58发表的  :
重赏之下必有勇夫!!!这个看似逻辑简单,实则梯形图有些复杂!!!

有兴趣和上班有空闲的朋友可以偿试下，开关用中间继电器代替，成功了的话个人发红包200感谢，重赏谈不上，只是一个为知识付费的态度。

步进电机速度能快多少。步进速度快了容易丢步。。停顿也要有时间的，为啥不用伺服。       

引用

引用第10楼dingzyi于2024-12-23 21:32发表的  :
步进电机速度能快多少。步进速度快了容易丢步。。停顿也要有时间的，为啥不用伺服。       

这个转速不高，其实在快速通过的点位，按三楼说的，增加转动的脉冲数，就可以了，最后一个点位是原点，每个循环的最后动作是回原点。
电机驱动前有个点动开关，点动一次，电机就一个循环动作，没什么丢步的问题。