jony7788
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楼主  发表于: 6天前
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图片：
一圈360度，分为12个段点，每个段点30度，每个段点都有一个开关。
当开关打开的区间，步进电机以正常速度旋转，并在段点停留0.5秒，没有打开段点的区间，以快于正常速度进行旋转，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10这几个区间是正常速度，其它区间是快速通过。
偿了下几种方式，效果都不好，大多都是快速时跑过了头，把正常区间都越过了。
PLC是三菱FX3U

希望老师们能指点下思路，感谢。
木林森
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1楼  发表于: 6天前
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轴旋转前检查开关状态，ON 则直接旋转 30° 后停留 0.5S，OFF 则继续检查下一个节点开关状态并进行角度累加直到开关为 ON 后进行旋转停留
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    木林森
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    2楼  发表于: 6天前
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    引用
    引用第4楼二手工控电器于2024-12-23 09:14发表的  :



    按此方法如果是开关连续多个OFF,碰到开关也会停留0.5S,这样的效果肯定不是楼主所需要的,作为设备厂家也不想这样的结果.


    OFF 是 N 个 OFF 或者 N 个 OFF + 1 个 ON 角度直接旋转， OFF 区间哪里有停留了？