jony7788
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楼主  发表于: 2024-12-22 20:41
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图片：
一圈360度，分为12个段点，每个段点30度，每个段点都有一个开关。
当开关打开的区间，步进电机以正常速度旋转，并在段点停留0.5秒，没有打开段点的区间，以快于正常速度进行旋转，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10这几个区间是正常速度，其它区间是快速通过。
偿了下几种方式，效果都不好，大多都是快速时跑过了头，把正常区间都越过了。
PLC是三菱FX3U

希望老师们能指点下思路，感谢。
麦克朱
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1楼  发表于: 2024-12-23 10:14
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走定位应该不会超过吧,超过就说明电机力不够,每次定位前统计前面有几个是OFF的,计算定位长度就好了