jony7788
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 49 个
工控威望: 1813 点
下载积分: 811 分
在线时间: 228(小时)
注册时间: 2023-02-25
最后登录: 2024-12-28
查看jony7788的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 6天前
全看 | 小 中 大
图片：
一圈360度，分为12个段点，每个段点30度，每个段点都有一个开关。
当开关打开的区间，步进电机以正常速度旋转，并在段点停留0.5秒，没有打开段点的区间，以快于正常速度进行旋转，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10这几个区间是正常速度，其它区间是快速通过。
偿了下几种方式，效果都不好，大多都是快速时跑过了头，把正常区间都越过了。
PLC是三菱FX3U

希望老师们能指点下思路，感谢。
二手工控电器
且行且珍惜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2830 个
工控威望: 4458 点
下载积分: 215264 分
在线时间: 3186(小时)
注册时间: 2008-02-22
最后登录: 2024-12-28
查看二手工控电器的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 6天前
全看 | 小 中 大
重赏之下必有勇夫!!!这个看似逻辑简单,实则梯形图有些复杂!!!
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
二手工控电器
且行且珍惜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2830 个
工控威望: 4458 点
下载积分: 215264 分
在线时间: 3186(小时)
注册时间: 2008-02-22
最后登录: 2024-12-28
查看二手工控电器的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 6天前
全看 | 小 中 大
引用
引用第3楼木林森于2024-12-23 09:03发表的  :
轴旋转前检查开关状态，ON 则直接旋转 30° 后停留 0.5S，OFF 则继续检查下一个节点开关状态并进行角度累加直到开关为 ON 后进行旋转停留



按此方法如果是开关连续多个OFF,碰到开关也会停留0.5S,这样的效果肯定不是楼主所需要的,作为设备厂家也不想这样的结果.
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1