• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
15396976468
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 52 个
工控威望: 157 点
下载积分: 144 分
在线时间: 69(小时)
注册时间: 2019-05-22
最后登录: 2024-11-14
查看15396976468的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 8天前
明白了,明白了,谢谢大佬
引用
引用第11楼gxtmdb82164于2024-11-08 12:08发表的  :


[attachment=305086]
再看不懂我也没办法了~
1935807118
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 674 个
工控威望: 862 点
下载积分: 2039 分
在线时间: 325(小时)
注册时间: 2013-05-03
最后登录: 2024-11-14
查看1935807118的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 8天前
加个光纤作为进刀伺服的原点感应信号,检测刀刃的下沿,每次换刀,不管尺寸怎么变化,只要光纤固定位置不变,回原点后,从刀刃到加工位置是不是就是一致的。
zhujingyu69
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 916 个
工控威望: 810 点
下载积分: 47230 分
在线时间: 1256(小时)
注册时间: 2008-06-12
最后登录: 2024-11-15
查看zhujingyu69的 主题 / 回贴
14楼  发表于: 7天前
“就是这个信号不知道怎么取,取得误差比较大。”你只要把伺服下行的速度设定得足够低,当收到信号时立即读取当前位置,同时停止伺服动作,误差就不会大。我以前做过类似的项目
天空流星
SZ-CL
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 571 个
工控威望: 6193 点
下载积分: 19653 分
在线时间: 558(小时)
注册时间: 2008-03-17
最后登录: 2024-11-15
查看天空流星的 主题 / 回贴
15楼  发表于: 7天前
引用
引用第11楼gxtmdb82164于2024-11-08 12:08发表的  :


[attachment=305086]
再看不懂我也没办法了~


这个和原点动作就类似了,精度取决于传感器完成类似回原点动作到精度,精度要求高的可以搜下机床到对刀仪,随便弄个就能到0.01以下
l83438797
越学越无知
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 122 个
工控威望: 553 点
下载积分: 477 分
在线时间: 42(小时)
注册时间: 2021-07-13
最后登录: 2024-11-15
查看l83438797的 主题 / 回贴
16楼  发表于: 5天前
11楼的方向确实非常好,刀具的高度单独测量(例如通过回完原点以后再下探到一个固定高度检知的信号【可以考虑大的U型光电】,就可以知道当前刀的高度尺寸)
工控肥仔
工控肥仔
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 665 个
工控威望: 5657 点
下载积分: 3418 分
在线时间: 755(小时)
注册时间: 2018-11-17
最后登录: 2024-11-15
查看工控肥仔的 主题 / 回贴
17楼  发表于: 5天前
引用
引用第13楼1935807118于2024-11-08 17:13发表的  :
加个光纤作为进刀伺服的原点感应信号,检测刀刃的下沿,每次换刀,不管尺寸怎么变化,只要光纤固定位置不变,回原点后,从刀刃到加工位置是不是就是一致的。

    

           方法是没毛病,问题是在于你用什么感应器能检测刀口的那点边缘?
1935807118
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 674 个
工控威望: 862 点
下载积分: 2039 分
在线时间: 325(小时)
注册时间: 2013-05-03
最后登录: 2024-11-14
查看1935807118的 主题 / 回贴
18楼  发表于: 4天前
光纤检测完后,利用原点偏移补偿,这个问题很容易就解决了。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go