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关于伺服控制的模组如何做到碰触定位的
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15396976468
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楼主
发表于: 77天前
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一条竖着的直线模组,滑台上固定刀具向下运动到待切物体的表面,然后切割深度。因为刀具要经常更换且刀片寸有误差,刀刃到待切物体的绝对位置不准。导致加工的深度一致性差。
请教大家可不可以使用电机的力矩模式刀片向下运动触碰到物体时记为加工的0点,触碰误差2个丝,再反推刀具的初始坐标。类似于机加工的巡边。
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l83438797
越学越无知
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1楼
发表于: 73天前
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11楼的方向确实非常好,刀具的高度单独测量(例如通过回完原点以后再下探到一个固定高度检知的信号【可以考虑大的U型光电】,就可以知道当前刀的高度尺寸)
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