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关于伺服控制的模组如何做到碰触定位的
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15396976468
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楼主
发表于: 46天前
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一条竖着的直线模组,滑台上固定刀具向下运动到待切物体的表面,然后切割深度。因为刀具要经常更换且刀片寸有误差,刀刃到待切物体的绝对位置不准。导致加工的深度一致性差。
请教大家可不可以使用电机的力矩模式刀片向下运动触碰到物体时记为加工的0点,触碰误差2个丝,再反推刀具的初始坐标。类似于机加工的巡边。
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1935807118
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1楼
发表于: 45天前
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加个光纤作为进刀伺服的原点感应信号,检测刀刃的下沿,每次换刀,不管尺寸怎么变化,只要光纤固定位置不变,回原点后,从刀刃到加工位置是不是就是一致的。
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1935807118
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2楼
发表于: 41天前
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光纤检测完后,利用原点偏移补偿,这个问题很容易就解决了。
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