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wangnaizhi
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12楼  发表于: 15天前
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D8340 D8350这些清零的时候  断开定位指令后 需要间隔一个扫描周期后清零  还有就是回零尽量用系统自带的
wolegeaass
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13楼  发表于: 13天前
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赞同十二楼的说法
最好用PLC自带的回原点指令
大概看了一下程序，轴碰到原点感应器就直接清零，这样会多次回原点不一致，建议写碰到感应器后慢速挪动离开感应器瞬间先复位定位指令再清零
来人給朕退下
从144个样品中顺序抓取，并不断变化排列，找到最有价值的组合
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14楼  发表于: 11天前
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程序逻辑没问题，碰传感器找零点是直接断开脉冲条件，相当于急停，刹不住车，但是直接定位到零点是有加减速，降低脉冲速度再看偏差会不会变少，就知道了，

另外不建议这样回零点，归零指令不香吗？自带清零的。以及不要用X7以后的输入做快速响应的应用，比如回原点，X7之前是微秒滤波的中断级高速响应，X7之后是毫秒级的。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
永不放弃hhj
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15楼  发表于: 10天前
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回零为什么用DIVA指令
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