xujiehao04
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楼主  发表于: 2024-09-04 19:49
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今天遇见一个BUG    

就是一个DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

还有一个是回原点指令

回原点指令成功后 已经对d8350清零处理了  

这时我启动DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理说现在的位置应该是在回原点清零后的位置

可是始终要跟清零的位置相差3个毫米  后来我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 这个指令删掉 按照原来的模样又写了一遍灌进去 就奇迹般的好了

这个是不是一个BUG
ltcjmm
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1楼  发表于: 2024-09-24 09:19
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这不是BUG，而是程序用缺陷
回原点和找原点实质是二个不同的事情，找的时候，为了找得准确，最后会较慢有爬行；回原点的话可以用定位指令较快地回到原点，不用专门的找原点指令时有偏差是正常的，用X10这个输入点有响应的时间差，就算用X0到X7也还是会有时间差的，体现出来就是位置的偏差