xujiehao04
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楼主  发表于: 80天前
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今天遇见一个BUG    

就是一个DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

还有一个是回原点指令

回原点指令成功后 已经对d8350清零处理了  

这时我启动DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理说现在的位置应该是在回原点清零后的位置

可是始终要跟清零的位置相差3个毫米  后来我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 这个指令删掉 按照原来的模样又写了一遍灌进去 就奇迹般的好了

这个是不是一个BUG
梁好市民
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1楼  发表于: 77天前
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赞同十二楼的说法
最好用PLC自带的回原点指令
大概看了一下程序，轴碰到原点感应器就直接清零，这样会多次回原点不一致，建议写碰到感应器后慢速挪动离开感应器瞬间先复位定位指令再清零