xujiehao04
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楼主  发表于: 16天前
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今天遇见一个BUG    

就是一个DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

还有一个是回原点指令

回原点指令成功后 已经对d8350清零处理了  

这时我启动DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理说现在的位置应该是在回原点清零后的位置

可是始终要跟清零的位置相差3个毫米  后来我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 这个指令删掉 按照原来的模样又写了一遍灌进去 就奇迹般的好了

这个是不是一个BUG
来人給朕退下
从144个样品中顺序抓取，并不断变化排列，找到最有价值的组合
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1楼  发表于: 11天前
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程序逻辑没问题，碰传感器找零点是直接断开脉冲条件，相当于急停，刹不住车，但是直接定位到零点是有加减速，降低脉冲速度再看偏差会不会变少，就知道了，

另外不建议这样回零点，归零指令不香吗？自带清零的。以及不要用X7以后的输入做快速响应的应用，比如回原点，X7之前是微秒滤波的中断级高速响应，X7之后是毫秒级的。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行