我最近重拾三菱5u耍一耍的，照抄手册回原指令，遇到一个奇怪的问题。伺服经常回原两次，甚至一直回原。间歇性回原一次成功，一直没找到啥原因，想来请教一下各位好哥哥。哪里有问题吗？

我估摸着是回原完成信号太快了，就用m210上升沿重新set一个回原完成信号。问题得到了解决。
第二个方法是，把第三行sm5501常开那里拿掉，自锁的时候不带它，然后也不用sm5501断开去复位正常异常信号，用急停信号去复位。问题也得到了解决。
但是我有点想不明白为啥回这样。我看论坛里很多都这么写的，总不能就我一人遇到问题了吧。

原点复归启动，完成（M210)复位启动就行.你写的太复杂

回原完成信号M210都没有利用好咯

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引用第2楼ljb6688于2024-08-27 08:14发表的  :
原点复归启动，完成（M210)复位启动就行.你写的太复杂

手册上就这么写的呀

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引用第3楼梦雨天涯于2024-08-27 08:24发表的  :
回原完成信号M210都没有利用好咯

咋利用哇，再生成一个完成信号嘛，M210导通一瞬间不是断开指令了吗，但是我监视一直回原的时候SM5501是一直有的，甚是奇怪

这个苦逼得很。

在回原点完成后，置位M210,然后下一行因为定位指令已经完成，sm5501常闭点闭合并复位m210，所以下一个扫描周期回原的条件sm5501常闭点还是导通，m210常闭点还是导通，又一次触发回原指令。

手册只能做参考，不要拿到实际应用，亲测，不管是三菱，欧姆龙，西门子都有一定的瑕疵

还没遇到你说的问题

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引用第7楼先飞的鸟于2024-08-27 16:05发表的  :
在回原点完成后，置位M210,然后下一行因为定位指令已经完成，sm5501常闭点闭合并复位m210，所以下一个扫描周期回原的条件sm5501常闭点还是导通，m210常闭点还是导通，又一次触发回原指令。

正解M210在完成的那个周期,ON了又OFF，扫描下一个周期时，回原点命令前面又是串的那些条件就又满足了。

学习了，，，，，