爱在日落之后
所有的伟大，源于一个勇敢的开始
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楼主  发表于: 89天前
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我最近重拾三菱5u耍一耍的，照抄手册回原指令，遇到一个奇怪的问题。伺服经常回原两次，甚至一直回原。间歇性回原一次成功，一直没找到啥原因，想来请教一下各位好哥哥。哪里有问题吗？
先飞的鸟
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1楼  发表于: 88天前
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在回原点完成后，置位M210,然后下一行因为定位指令已经完成，sm5501常闭点闭合并复位m210，所以下一个扫描周期回原的条件sm5501常闭点还是导通，m210常闭点还是导通，又一次触发回原指令。