引用引用第7楼先飞的鸟于2024-08-27 16:05发表的 :在回原点完成后,置位M210,然后下一行因为定位指令已经完成,sm5501常闭点闭合并复位m210,所以下一个扫描周期回原的条件sm5501常闭点还是导通,m210常闭点还是导通,又一次触发回原指令。