爱在日落之后
所有的伟大,源于一个勇敢的开始
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楼主  发表于: 2024-08-26 22:04
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我最近重拾三菱5u耍一耍的,照抄手册回原指令,遇到一个奇怪的问题。伺服经常回原两次,甚至一直回原。间歇性回原一次成功,一直没找到啥原因,想来请教一下各位好哥哥。哪里有问题吗?
tantaninniho
tantaninzg
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1楼  发表于: 2024-08-29 13:40
引用
引用第7楼先飞的鸟于2024-08-27 16:05发表的  :
在回原点完成后,置位M210,然后下一行因为定位指令已经完成,sm5501常闭点闭合并复位m210,所以下一个扫描周期回原的条件sm5501常闭点还是导通,m210常闭点还是导通,又一次触发回原指令。

正解M210在完成的那个周期,ON了又OFF,扫描下一个周期时,回原点命令前面又是串的那些条件就又满足了。