我最近重拾三菱5u耍一耍的，照抄手册回原指令，遇到一个奇怪的问题。伺服经常回原两次，甚至一直回原。间歇性回原一次成功，一直没找到啥原因，想来请教一下各位好哥哥。哪里有问题吗？

我估摸着是回原完成信号太快了，就用m210上升沿重新set一个回原完成信号。问题得到了解决。
第二个方法是，把第三行sm5501常开那里拿掉，自锁的时候不带它，然后也不用sm5501断开去复位正常异常信号，用急停信号去复位。问题也得到了解决。
但是我有点想不明白为啥回这样。我看论坛里很多都这么写的，总不能就我一人遇到问题了吧。

引用

引用第2楼ljb6688于2024-08-27 08:14发表的  :
原点复归启动，完成（M210)复位启动就行.你写的太复杂

手册上就这么写的呀

引用

引用第3楼梦雨天涯于2024-08-27 08:24发表的  :
回原完成信号M210都没有利用好咯

咋利用哇，再生成一个完成信号嘛，M210导通一瞬间不是断开指令了吗，但是我监视一直回原的时候SM5501是一直有的，甚是奇怪