这种分料机 3个气缸推料 一个色标传感器标记  一个编码器计数 用先进先出是不是没法做  要是后一个件距离小于工位距离没法做

后一个件距离小于工位距离，这个是啥意思呢？你的意思是你的产品手牵着手，没有分开吗？？？

估计是两个工件间隔距离很近的意思

要拉开距离，当时我这边前面用了3段运输机，设置不同的速度和控制启停就是为了拉开距离。公司一直要求提高每小时的分拣数量，上货速度太快，前面货物有紧挨着的，只能靠这3段运输机拉开距离，不然传感器真没办法检测。

分享我做的，摆轮分拣，就皮带没上编码器的情况下，只能用计时配合传感器来分拣，正常传感器触发，超时就强制分拣，写个功能块，你只要完善一个队列的计算整个项目会非常简单，队列包含索引、分拣目标、分拣计时。


  

引用

引用第3楼哼哼小猪于2024-08-24 09:22发表的  :
要拉开距离，当时我这边前面用了3段运输机，设置不同的速度和控制启停就是为了拉开距离。公司一直要求提高每小时的分拣数量，上货速度太快，前面货物有紧挨着的，只能靠这3段运输机拉开距离，不然传感器真没办法检测。

这个讲的是对的，就楼主给的结构来说，推料动作如果需要500ms，两个包裹入列间隔时间小于500ms，那是机构动作来不及。

这种有两种解决方案

第一种：

每个检测加装色标传感器，是个小白也搞定了

第二种：

就是你这种，出入栈即可，即使挨着也是一样，只要不是重叠，每个分拣位一个出入栈，先进先出。有人问了：计数器会溢出的，
这个你想到了，我也想到了，记住，你使用双字计数，已经是多米以后得事了，超出int.max怎么办，那也有办法，因为再溢出，
最前端准备分拣的那个，距离编码器位置不会超过int.max

上面是我写的一个用脉冲数，这个值超过指定的值就可以设置为ON, 脉冲是不能停的，脉冲的值32位也会在某个时候溢出的，所以用计算的方法是不影响的

为什么我觉得可以呢。
反正分检又没有精度要求。
但是我很疑惑的是，色标感应器可以分出三种颜色，然后给出三个不同的信号的吗？还是在同一个位置安装了三个色标感应器用来区分三种颜色？我没有用过色标感应器。

学习学习