菜鸟0001
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楼主  发表于: 2024-08-23 23:18
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图片：
这种分料机 3个气缸推料 一个色标传感器标记  一个编码器计数 用先进先出是不是没法做  要是后一个件距离小于工位距离没法做
yuanbubble
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1楼  发表于: 2024-08-24 10:33
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分享我做的，摆轮分拣，就皮带没上编码器的情况下，只能用计时配合传感器来分拣，正常传感器触发，超时就强制分拣，写个功能块，你只要完善一个队列的计算整个项目会非常简单，队列包含索引、分拣目标、分拣计时。


  
yuanbubble
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2楼  发表于: 2024-08-24 10:41
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引用
引用第3楼哼哼小猪于2024-08-24 09:22发表的  :
要拉开距离，当时我这边前面用了3段运输机，设置不同的速度和控制启停就是为了拉开距离。公司一直要求提高每小时的分拣数量，上货速度太快，前面货物有紧挨着的，只能靠这3段运输机拉开距离，不然传感器真没办法检测。

这个讲的是对的，就楼主给的结构来说，推料动作如果需要500ms，两个包裹入列间隔时间小于500ms，那是机构动作来不及。