菜鸟0001
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楼主  发表于: 2024-08-23 23:18
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这种分料机 3个气缸推料 一个色标传感器标记  一个编码器计数 用先进先出是不是没法做  要是后一个件距离小于工位距离没法做
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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1楼  发表于: 2024-08-24 10:51
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这种有两种解决方案

第一种：

每个检测加装色标传感器，是个小白也搞定了

第二种：

就是你这种，出入栈即可，即使挨着也是一样，只要不是重叠，每个分拣位一个出入栈，先进先出。有人问了：计数器会溢出的，
这个你想到了，我也想到了，记住，你使用双字计数，已经是多米以后得事了，超出int.max怎么办，那也有办法，因为再溢出，
最前端准备分拣的那个，距离编码器位置不会超过int.max

上面是我写的一个用脉冲数，这个值超过指定的值就可以设置为ON, 脉冲是不能停的，脉冲的值32位也会在某个时候溢出的，所以用计算的方法是不影响的
项目、视觉、通讯QQ3515716