引用

引用第11楼卓发智能于2024-08-28 11:49发表的  :

是的，二个轴都是位置模式的。

这样如果卡住了，扭力过大怎么搞?

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引用第12楼wolegeaass于2024-09-08 00:13发表的  :


这样如果卡住了，扭力过大怎么搞?

伺服限制最大转矩

楼主的问题，应该是电机加减速时间导致的，越小的攻牙，要求电机转速越高

是啊，问了信捷的人，说是加减速的缘故，加减速时两轴速度不匹配。
然后要单独算加减速时的速度，压根不会算啊.......
把加减速时间设成1ms，也不好使。

已经放弃了，整不明白。

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引用第14楼gaoyingchun于2024-09-09 10:37发表的  :
楼主的问题，应该是电机加减速时间导致的，越小的攻牙，要求电机转速越高

是啊，问了信捷的人，说是加减速的缘故，加减速时两轴速度不匹配。
然后要单独算加减速时的速度，压根不会算啊.......
把加减速时间设成1ms，也不好使。
在模拟时发现两根轴确实不是同时达到所需的脉冲数，尝试加速度补偿，让两个轴同时到达位置，稍微有点用，但是换个速度又不好使了。
已经放弃了，整不明白。

行走伺服先定位，然后在用力矩模式。