fzlkui
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楼主  发表于: 2024-08-22 21:30
我进给电机丝距10.00mm,旋转电机与进给细分比一样。
假设攻牙0.5mm,那么旋转电机的速度是进给的20倍,发的脉冲量也是20倍,
假设攻牙1.0mm,那么旋转电机的速度是进给的10倍,发的脉冲量也是10倍,
两者同时启动,理论上是没问题的吧,理论上同时启动也会同时停止。
现在我这样弄好之后,丝距1.0mm以上的问题不大,1.0mm以下的攻出来牙不对的,想破脑袋也想不通问题在哪里。而且反转回来停机的时候,进给电机已经停了,旋转电机还转了零点几秒。
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1楼  发表于: 2024-08-23 16:50
这个好像不对的啊。
D100 主轴每圈脉冲 设1000,主轴脉冲频率D102 设1000,牙距D104 设0.5mm,攻牙深度D106 设10mm。
Z轴每圈脉冲数D108也设1000,频率D110未知。

主轴脉冲数=1000*10/0.5=20000。
Z轴脉冲数=1000*10/0.5=20000。
Z轴脉冲频率=1000*1000/1000=1000。

结果就是主轴和Z轴走相同的距离,用相同的速度,这能攻出来牙的啊。
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2楼  发表于: 2024-08-23 16:50
引用
引用第1楼卓发智能于2024-08-23 09:56发表的  :
[attachment=302525] 看看这个思路应该可以

这个好像不对的啊。
D100 主轴每圈脉冲 设1000,主轴脉冲频率D102 设1000,牙距D104 设0.5mm,攻牙深度D106 设10mm。
Z轴每圈脉冲数D108也设1000,频率D110未知。

主轴脉冲数=1000*10/0.5=20000。
Z轴脉冲数=1000*10/0.5=20000。
Z轴脉冲频率=1000*1000/1000=1000。

结果就是主轴和Z轴走相同的距离,用相同的速度,这能攻出来牙的啊。
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3楼  发表于: 2024-08-28 10:23
不支持啊,这个型号plc直线插补都不支持,不然就不会这么搞了
引用
引用第6楼hgz284631157于2024-08-23 19:59发表的  :
用电子凸轮应该简单吧
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4楼  发表于: 2024-08-28 10:25
速度是倍率想到了,一个用位置模式一个用速度模式没想到。两者都用位置模式了,搞死了,哈哈哈哈,有空试一下
引用
引用第4楼ren1823于2024-08-23 17:51发表的  :
假设Z轴一圈行程=1mm, 要攻1mm的牙,则主轴速度=Z轴速度,要攻0.5mm的牙,则主轴速度=2*Z轴速度。Z轴位置模式,主轴速度模式,Z轴运动时,主轴运动,Z轴停止时,主轴停止。
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5楼  发表于: 2024-09-19 16:54
是啊,问了信捷的人,说是加减速的缘故,加减速时两轴速度不匹配。
然后要单独算加减速时的速度,压根不会算啊.......
把加减速时间设成1ms,也不好使。

已经放弃了,整不明白。
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6楼  发表于: 2024-09-19 16:56
引用
引用第14楼gaoyingchun于2024-09-09 10:37发表的  :
楼主的问题,应该是电机加减速时间导致的,越小的攻牙,要求电机转速越高

是啊,问了信捷的人,说是加减速的缘故,加减速时两轴速度不匹配。
然后要单独算加减速时的速度,压根不会算啊.......
把加减速时间设成1ms,也不好使。
在模拟时发现两根轴确实不是同时达到所需的脉冲数,尝试加速度补偿,让两个轴同时到达位置,稍微有点用,但是换个速度又不好使了。
已经放弃了,整不明白。