我进给电机丝距10.00mm，旋转电机与进给细分比一样。
假设攻牙0.5mm，那么旋转电机的速度是进给的20倍，发的脉冲量也是20倍，
假设攻牙1.0mm，那么旋转电机的速度是进给的10倍，发的脉冲量也是10倍，
两者同时启动，理论上是没问题的吧，理论上同时启动也会同时停止。
现在我这样弄好之后，丝距1.0mm以上的问题不大，1.0mm以下的攻出来牙不对的，想破脑袋也想不通问题在哪里。而且反转回来停机的时候，进给电机已经停了，旋转电机还转了零点几秒。

引用

引用第12楼wolegeaass于2024-09-08 00:13发表的  :


这样如果卡住了，扭力过大怎么搞?

伺服限制最大转矩

楼主的问题，应该是电机加减速时间导致的，越小的攻牙，要求电机转速越高