分享那智，发那科机械手程序，使能，有问题可以留言，但不一定及时回复。

cs315322392

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楼主发表于: 2024-06-10 14:50

只看楼主 | 小中大

图片：

求一份库卡机械手的使用说明，程序，以及使能信号分布

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描述：三菱机械手
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cs315322392

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1楼发表于: 2024-06-10 14:51

只看该作者 | 小中大

那智的使用，没有固定IO，全是手动设置，这里就不放了。
枢机手程序都是简单的搬运动作。

求库卡的程序，和操作说明。使能信号分布

cs315322392

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2楼发表于: 2024-06-11 16:02

只看该作者 | 小中大

三菱机械手，但注释是乱码

cs315322392

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3楼发表于: 2024-06-13 14:38

只看该作者 | 小中大

图片：

那智的IO，仅用参考，因为这个是可以设置的。
三菱机械手IO

[ 此帖被cs315322392在2024-06-13 15:18重新编辑 ]

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w793308362

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4楼发表于: 2024-06-14 17:46

只看该作者 | 小中大

guoheming

松下智能相机 visionpro视觉

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5楼发表于: 2024-06-14 22:03

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正需要学习一下

松下智能相机 visionpro视觉三菱plc
共重好公众好筹批社 ngcpjr VX:choupishe

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6楼发表于: 2024-06-15 16:07

只看该作者 | 小中大

那智和三菱机械手的启动IO都是可以手设置哪个点怎么用。

发那科不能，或者我不会，发那科的IO除了启动信号外，还有机器人IO，数字IO两种常用，
机器人IO为（RO1；RI1）。数字IO为（DO01；DI01）

xinhaichehan

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7楼发表于: 2024-06-15 20:42

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8楼发表于: 2024-06-21 15:39

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那智机器人报警代码

今天被那智机器人换电池坑得不要不要的。
拉过来一台旧的那智修改，结果控制器没了，IO线，电源线也没了，找对方要过来，接好线，一通电，显示电池报警。
拆开一看，电池被人拆走了，拿新的出来装，接口又不对，找对方要接头，没有，
得了，只能把接头剪了，两边用快插，还特意注意了正极和负极，怕再出问题。
结果，还是出问题了，换上还是电池报警，稿得以为正负接反了，或都拆的时候把里面的线给扯断了，
又是一顿查。

做修改，就怕拉过来的旧的东西坏的，比新的还麻烦，各种故障。

还有轴坏的，要是修好了，再拆机图

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