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雪山飞狐
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12楼  发表于: 2024-05-27 15:48
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机器人回原点，赞
好大的小西瓜
没有个性的签名
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13楼  发表于: 2024-05-28 14:26
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在楼主的基础上再提出一个问题，机器人自动中被切手动，调试人员移动了位置，是否要输出相应的报警给到PLC，让PLC做出判断，是否要初始化机器人
.......
宿迁电工
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14楼  发表于: 2024-05-28 18:12
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引用
引用第13楼好大的小西瓜于2024-05-28 14:26发表的  :
在楼主的基础上再提出一个问题，机器人自动中被切手动，调试人员移动了位置，是否要输出相应的报警给到PLC，让PLC做出判断，是否要初始化机器人

在暂停后的短时间记录下机器人当前位置，开自动时再对位置进行判断。
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
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cs315322392
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15楼  发表于: 2024-05-30 18:03
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引用第13楼好大的小西瓜于2024-05-28 14:26发表的  :
在楼主的基础上再提出一个问题，机器人自动中被切手动，调试人员移动了位置，是否要输出相应的报警给到PLC，让PLC做出判断，是否要初始化机器人

自动就是自动，只要不是自动运行时暂停，按你说的操作，当机器 人切换手动时，机器人伺服已以断开，报警看个人，但再自动，是必须要重启自动，得新区域回原点再动作。
ljb6688
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16楼  发表于: 2024-05-31 15:52
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涉及到机器人软件的算法，厂家的核心技术之一。国内成都某品牌机器人，最早就是做机器人的软件算法，后来做了整机
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
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